机译:使用MEMS陀螺仪进行最小漂移方向测量的室内移动机器人
机译:用于移动机器人的使用MEMS陀螺仪的最小漂移航向测量:与测距法融合
机译:使用MEMS陀螺仪对移动机器人进行最小漂移航向测量:与里程表融合
机译:受TRIZ方法启发的水平运动的室内移动机器人MEMS陀螺仪的精度提高
机译:Basilisk蜥蜴启发了机器人在粒状和水生介质上运动的方法
机译:使用MEMS陀螺仪对室内移动机器人进行最小漂移航向测量
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。